A célkitûzéseknek nyilvánosaknak kell lenniük. A titkos célok nem motiválnak. Az kell, hogy szégyenkezzünk a kudarc miatt és hogy megrójanak - vagy pedig megdicsérjenek és megjutalmazzanak, ha sikert érünk el. Tegyük hát közhírré céljainkat, és kössük őket forrón áhított jutalmakhoz, amelyeket csak siker esetén kaphatunk meg.